智能草坪養(yǎng)護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現(xiàn)有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應(yīng)作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內(nèi)的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內(nèi)是作物時，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下縮回機架，廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例，以避開作物；通過作物后，廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例，廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例，行內(nèi)除草裝置在控制系統(tǒng)作用下再伸出機架，繼續(xù)行內(nèi)除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設(shè)計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農(nóng)藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節(jié)省了除草劑用量，使農(nóng)藥浪費減少。機器人除草系統(tǒng)，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例
熙岳做智能草坪養(yǎng)護機器人的意義到底是什么？隨著人們生活水平的不斷提高和環(huán)保意識逐漸的增強，綠化面積越來越大，如高爾夫球場、景觀草坪等越來越多，草場護養(yǎng)中猶為耗時費力的工作就是雜草的去除，目前市場上雜草的去除基本采用的人工去除，工作強度大，效率低，同時由于人力成本的不斷上漲，導(dǎo)致草場的護養(yǎng)成本越來越高，所以目前市場上急需一種自動識別并去除雜草的自動化設(shè)備，用于替代人工，起到降本增效的作用。經(jīng)過市場調(diào)研，南京熙岳智能科技有限公司的研發(fā)團隊，設(shè)計了一款智能草坪養(yǎng)護機器人。上海什么是智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法智能草坪養(yǎng)護機器人四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電。
智能草坪養(yǎng)護機器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識別和動作控制于一體的機器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動力,符合當(dāng)代精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點。概述了國內(nèi)外智能除草機器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機器人植物識別技術(shù)的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發(fā)展趨勢,結(jié)合目前的研究內(nèi)容,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發(fā)展進程。
熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人的主要模塊說明：1）視覺導(dǎo)航模組（自主研發(fā)）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。2）衛(wèi)星導(dǎo)航定位模組：由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發(fā)）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數(shù)據(jù)進行收集，通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發(fā)）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發(fā)）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅(qū)動，草地胎，鋰電池動力科連續(xù)工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構(gòu)。智能草坪檢測 自動檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。
智能草坪養(yǎng)護機器人的控制系統(tǒng)工作流程為：在執(zhí)行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標(biāo)準(zhǔn)（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標(biāo)準(zhǔn)進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當(dāng)機器行進至回避位置處，由計算機發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發(fā)出指令，控制行內(nèi)除草裝置伸出機架，繼續(xù)除草并涂抹施藥。除草機器人雜草識別率 > 99%。江蘇養(yǎng)護智能草坪養(yǎng)護機器人功能
通過深度學(xué)習(xí)，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例
草坪養(yǎng)護別犯難，熙岳智能草坪養(yǎng)護機器人來幫您！高級社區(qū)和私人庭院的草地養(yǎng)護，一直都是一筆不小的開資，人力物力的投入和產(chǎn)出的效果往往都是差強人意；不是施工的嘈雜作業(yè)！就是施工現(xiàn)場的臟亂差！給高級私人的居住環(huán)境帶來很大的聽覺和視覺上的污染；如何既干凈環(huán)保又在你不知不覺的安靜中將該項工程做好呢？歡迎來南京熙岳了解智能草坪養(yǎng)護機器人！這將是一場揭開草坪智能養(yǎng)護時代的盛宴，一場顛覆傳統(tǒng)草坪養(yǎng)護修剪的盛會，一場園林綠化與智能機器人攜手相約！只要您希望了解我們的產(chǎn)品，我們都將為您進行演示！廣東園藝智能草坪養(yǎng)護機器人案例
