目前，割草機在中國家庭中的感知度并不算高，但放眼全球，割草機器人（尤其是智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人）市場空間龐大。市場數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2020年全球智能割草機器市場年出貨量已達(dá)近90萬臺，市場規(guī)模近10億美元；2020年業(yè)CAGR（復(fù)合增長率）近20%，增速明顯�？杉幢闳绱�，全球市場仍有比較大的滲透空間。整體來看，前全球約2.5億個私花園，美國1億個，西歐、北歐，浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途、英國合計擁有8000多萬個。不過，這些歐美國家前所采的割草機品類，浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途，浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途，主要以傳統(tǒng)推和騎式傳統(tǒng)割草機為主，年出貨量約1150萬臺。草坪全自動除草機器人，減輕勞動，使你有更多的時間。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進(jìn)的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進(jìn)行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進(jìn)行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。 江蘇學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人處理方法目前的除草機器人已可以達(dá)到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能，完全不需要人工干預(yù)。

農(nóng)業(yè)機器人（智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人）是一種具有人類部分感知功能和肢體行動能力的機器人，同時還可以進(jìn)行重復(fù)編程的自動化設(shè)備，是綜合了多種學(xué)科交叉的智能機械。因此運用農(nóng)業(yè)機器人代替人力不但可以降低農(nóng)業(yè)工作強度，還可以解決我國勞動力短缺的問題。而除草機器人作為農(nóng)業(yè)機器人研究方向之一，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中至關(guān)重要。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，雜草是不可避免的問題之一。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我國受雜草危害的農(nóng)田約為4300萬公頃，由此可見，解決雜草問題刻不容緩。除草機器人的使用解決了我國農(nóng)業(yè)發(fā)展難題，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)了國民經(jīng)濟發(fā)展。

熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達(dá)2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭。可以識別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機不僅需要投量的人力，安全性能也不能得到保障，還會產(chǎn)大量的噪聲污染。”南京熙岳智能科技有限公司總經(jīng)理張熙岳說，“以美國為例，次花園割草服務(wù)概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的積過大，使傳統(tǒng)的方式維護(hù)會耗費更多時間和人力�！眰鹘y(tǒng)割草機的固有缺點，也為割草機器人的快速普及提供了土壤。但目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式，該方式?jīng)]有個固定規(guī)劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不；二是，需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。減少大面積噴灑農(nóng)藥，這樣不僅不會造成農(nóng)藥的浪費，而且也不會導(dǎo)致農(nóng)作物上和土壤中有大量的農(nóng)藥殘留。廣東農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人解決方案

除草機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器視覺技術(shù)，自動識別草坪草與雜草，識別率高。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途

機器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。浙江學(xué)校智能草坪養(yǎng)護(hù)機器人用途