智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人是一種集環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別和動(dòng)作控制于一體的機(jī)器人系統(tǒng),能精確、高效地除去農(nóng)田雜草,可解放勞動(dòng)力，江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司,符合當(dāng)代精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求,是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。概述了國內(nèi)外智能除草機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,總結(jié)了智能除草機(jī)器人植物識(shí)別技術(shù)的4項(xiàng)基本要素,進(jìn)一步分析了智能除草機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢(shì)，江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司,結(jié)合目前的研究?jī)?nèi)容，江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司,提出國內(nèi)智能除草裝備與技術(shù)存在的問題并給出相應(yīng)的研究思路與建議,旨在加快智能除草機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。由控制器、除草三軸機(jī)械手（自主研發(fā)）、夾爪。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

相較于掃地機(jī)器人，“割草”（智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人）還是一個(gè)名不見經(jīng)傳的生意，但已經(jīng)是一個(gè)潛在的藍(lán)海市場(chǎng)。整體來看，全球市場(chǎng)還有著巨大的滲透空間。目前，全球約2.5億個(gè)私花園，美國1億個(gè)，西歐、北歐、英國合計(jì)擁有8000多萬個(gè)。但這些歐美國家前所采的割草機(jī)品類，主要以傳統(tǒng)推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，可即便如此，年出貨量仍能達(dá)到達(dá)1150萬臺(tái)。根據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)，南京熙岳科技的總監(jiān)還認(rèn)為，割草機(jī)當(dāng)前已經(jīng)渡過了發(fā)展初期，即將步中期上升階段，是個(gè)很好的進(jìn)入階段。因?yàn)槿绻�在太早進(jìn)入，受技術(shù)和消費(fèi)者接受度等因素，都讓這個(gè)品類沒有辦法快速發(fā)展。智能割草機(jī)這個(gè)品類自1995年就已經(jīng)誕生，但前20年都是一門不賺錢的生意。2015年之后才開始真正爆發(fā)。江蘇供應(yīng)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)安全保護(hù)：當(dāng)設(shè)備故障操作發(fā)生時(shí)，機(jī)器就會(huì)停止工作 并發(fā)出故障報(bào)警。

    普查數(shù)據(jù)顯示，62%的歐美家庭居住在單獨(dú)的House里，這種House往往被草坪環(huán)繞；而NASA的一組數(shù)據(jù)顯示，全美大約有16萬平方公里人工種植草坪，打掃草坪已經(jīng)成為歐美家庭單次耗時(shí)長(zhǎng)的家務(wù)工作。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，美國家庭在草坪護(hù)理和園藝服務(wù)上的支出接近600億美元，而美國人平均每年花在草上的時(shí)間則長(zhǎng)達(dá)70小時(shí)。但不得不說的是，當(dāng)下歐美市場(chǎng)的主要割草產(chǎn)品仍然是傳統(tǒng)的割草機(jī)。市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年全品類割草機(jī)歐美年銷量為1150萬臺(tái)，而打草機(jī)歐美年銷量為1000萬臺(tái)，反觀割草機(jī)器人，其2020年銷量只為90萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為10億+美元。這意味著割草機(jī)器人已經(jīng)是當(dāng)下歐美市場(chǎng)割草產(chǎn)品中一個(gè)切實(shí)存在的品類，但相比傳統(tǒng)產(chǎn)品的差距也意味著，割草機(jī)器人未來的市場(chǎng)增量空間很大，值得期待。

智能割草機(jī)屬于智能移動(dòng)機(jī)器人，是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢(shì)：智能割草機(jī)可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時(shí)智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要，在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實(shí)現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時(shí)間是炎熱的夏季，人工修剪會(huì)十分辛苦。有一個(gè)雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器，當(dāng)它檢測(cè)到雨，幾秒鐘后，機(jī)器能自動(dòng)返回工作站。

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識(shí)別出機(jī)器行進(jìn)的路線。因此，機(jī)器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識(shí)別作物行，并檢測(cè)出軌跡路徑，為確定機(jī)器的相對(duì)位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機(jī)器人本體，筆者基于計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計(jì)一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機(jī)器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并搭建了機(jī)器人原型，重點(diǎn)研究了機(jī)器人田間自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)），并進(jìn)行性能測(cè)試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行間識(shí)別和導(dǎo)航。 除草機(jī)器人是未來所趨，除了人工除草費(fèi)用高漲外，社會(huì)大眾普遍對(duì)于有機(jī)種植的需求也更高。廣東智能智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

除草機(jī)器人的研發(fā)是一個(gè)長(zhǎng)久的過程，由于科技的不斷進(jìn)步，其功能研發(fā)也需要不斷突破。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司

為什么我們要做智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人？“傳統(tǒng)人工作業(yè)式割草機(jī)不僅需要投量的人力，安全性能也不能得到保障，還會(huì)產(chǎn)大量的噪聲污染�！蹦暇┪踉乐悄芸萍加邢薰�司總經(jīng)理張熙岳說，“以美國為例，次花園割草服務(wù)概需要40美元-80美元，一年大概需要1000元美元。另外如果草坪的積過大，使傳統(tǒng)的方式維護(hù)會(huì)耗費(fèi)更多時(shí)間和人力�！眰鹘y(tǒng)割草機(jī)的固有缺點(diǎn)，也為割草機(jī)器人的快速普及提供了土壤。但目前市場(chǎng)上常見的割草機(jī)器人普遍存在兩大痛點(diǎn)。一是，工作大都采取隨機(jī)碰撞方式，該方式?jīng)]有個(gè)固定規(guī)劃的路徑，智能割草機(jī)碰到邊界后以隨機(jī)度轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)致重復(fù)覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對(duì)不；二是，需要聯(lián)系專人上門預(yù)埋邊界線，部署人工埋線大致要花費(fèi)300歐元-400歐元，且耗時(shí)要將近大半天，布置靈活性差。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人公司