智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)采集田間圖像信息，上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，通過(guò)云平臺(tái)交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明，為水果和蔬菜等高附加值農(nóng)業(yè)提供代人工解決方案�；�于模塊化設(shè)計(jì)，在非采摘季，科研通過(guò)更換功能夾爪，實(shí)施精細(xì)授粉、精細(xì)除草除蟲(chóng)等工作，為雜草控制，病蟲(chóng)害預(yù)警以及減少化肥和農(nóng)藥使用量有巨大的作用。同時(shí)可以完成如下功能：現(xiàn)場(chǎng)的空氣的溫度、濕度、氣壓等氣象參數(shù)；土壤的濕度等參數(shù)；果實(shí)和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)；這些參數(shù)為機(jī)器人進(jìn)行采摘提供參考，同時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到云平臺(tái)，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、計(jì)算使用，并通過(guò)人工智能將數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺(tái)的數(shù)據(jù)分析與整理，與水果、蔬菜的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，為優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，病害蟲(chóng)害預(yù)測(cè)預(yù)警提供數(shù)據(jù)支撐。目標(biāo)客戶為規(guī)�；�種植園，上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、農(nóng)業(yè)觀光農(nóng)場(chǎng)，上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃公司、科研院所和大學(xué)等。本產(chǎn)品生命周期受自動(dòng)化行業(yè)影響，隨著人工智能水平的不斷提高，本采摘機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)不斷得到提高與完善。智能采摘機(jī)器人可以根據(jù)農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況進(jìn)行智能調(diào)度和優(yōu)化。上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

在水果采摘中，時(shí)間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價(jià)值的80%，勞動(dòng)力短缺使美國(guó)果農(nóng)每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無(wú)法采摘導(dǎo)致的銷售額損失達(dá)到了300億美元。所以智能采摘機(jī)器人的問(wèn)世也是水到渠成，熙岳科技生產(chǎn)的智能采摘機(jī)器人就是基于這樣的背景進(jìn)行的面世！全球值得關(guān)注的水果智能采摘機(jī)器人，機(jī)器勝人指日可待！采摘水果是一項(xiàng)低薪、季節(jié)性、重復(fù)性的工作，發(fā)展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農(nóng)民支出的50%。隨著現(xiàn)有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區(qū)遷移，所以從事水果采摘的工人越來(lái)越少。廣東智能采摘機(jī)器人用途這種機(jī)器人具備自動(dòng)識(shí)別和分類作物的能力，提高采摘效率。

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)�；�、多樣化和精確化，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)要求逐漸提高，許多作業(yè)項(xiàng)目（如蔬菜和水果的挑選與采摘等）都是勞動(dòng)力密集型工作，再加上時(shí)令的要求，保證作業(yè)質(zhì)量成為關(guān)鍵問(wèn)題。同時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展迅速，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將逐漸向社會(huì)其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移。隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的減少，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本也相應(yīng)提高。水果采摘作為農(nóng)產(chǎn)品回收的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是生產(chǎn)中非常耗時(shí)、費(fèi)力的一個(gè)環(huán)節(jié)。果蔬收獲期間需投入的勞力約占整個(gè)種植過(guò)程的50%-70%。采摘機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)費(fèi)用、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證果實(shí)適時(shí)采收，具有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

目前，國(guó)內(nèi)番茄采摘作業(yè)基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時(shí)得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時(shí)，不能充分放松，影響后續(xù)的工作。因此，研發(fā)自動(dòng)化的采摘機(jī)器人非常有必要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘?jiǎng)幼?自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，節(jié)省人力成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，熙岳目前采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種番茄采摘機(jī)器人，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的上端且前方設(shè)有雷達(dá)掃描裝置，所述雷達(dá)掃描裝置的上方設(shè)有顯示裝置。果蔬采摘機(jī)器人（智能采摘機(jī)器人）研究始于20世紀(jì)60年代的美國(guó)，采用的收獲方式主要有機(jī)械震搖式和氣動(dòng)震搖式，其缺點(diǎn)是果實(shí)易損，效率不高。此后，隨著電子技術(shù)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和人工智能技術(shù)的成熟，采摘機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)對(duì)采摘機(jī)器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機(jī)器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應(yīng)用在實(shí)際農(nóng)業(yè)中還有一定的差距。前端安裝2臺(tái)200w像素工業(yè)相機(jī)，在前進(jìn)時(shí)對(duì)前方的道路進(jìn)行觀察，躲避障礙物，運(yùn)動(dòng)速度5km/h。

熙岳公司基于當(dāng)前農(nóng)業(yè)行業(yè)的現(xiàn)狀，研發(fā)了智能采摘機(jī)器人，旨在解決果蔬生產(chǎn)中的勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的問(wèn)題。水果和蔬菜是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經(jīng)濟(jì)作物。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球水果和蔬菜產(chǎn)量分別達(dá)，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國(guó)蔬菜、水果的種植面積和產(chǎn)量均穩(wěn)居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年來(lái)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力特別是青壯年勞動(dòng)力向其他行業(yè)轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致農(nóng)忙季節(jié)廣大農(nóng)村開(kāi)始出現(xiàn)勞力荒，農(nóng)村留守老人、婦女的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，生產(chǎn)效率明顯降低。因此，果蔬采摘機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)對(duì)于減輕農(nóng)業(yè)從業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度、解放農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力和提高果蔬的集約化生產(chǎn)水平，都具有重要的意義。這種機(jī)器人的出現(xiàn)將為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)**性的變化，提高農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化水平。廣東智能采摘機(jī)器人用途

智能采摘機(jī)器人可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度。上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

面對(duì)農(nóng)村人口老齡化趨勢(shì)和勞動(dòng)力短缺的困境，以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力的智慧農(nóng)業(yè)被認(rèn)為是中國(guó)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展形態(tài)。水果采摘機(jī)器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者，就能夠節(jié)省大量的時(shí)間和人力成本。因此，對(duì)于水果采摘來(lái)說(shuō)，自動(dòng)采摘機(jī)器人將是不久將來(lái)的一個(gè)必要選擇。目前各種智能水果采摘機(jī)器人的研發(fā)和推廣都在加快進(jìn)程，相信未來(lái)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，它們會(huì)為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機(jī)器人行業(yè)未來(lái)展望。智能機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應(yīng)用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作，水果采摘機(jī)器人就是其中之一。每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。上海自制智能采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)