無人機是一種自身攜帶傳感器少，本身不能排除故障，自主控制能力較差的一種無人駕駛飛行器，其控制在很大程度上要比有人作戰(zhàn)飛機復雜得多，一旦發(fā)生故障無人機的生存概率比較低。
影響無人機可靠性的環(huán)境因素
1、降雨
比起有人駕駛飛機來，多數(shù)無人機較易受降雨的影響。這主要有三個原因
（1）多數(shù)無人機尺寸相對較小
�。�2）它們多利用木制螺旋槳
�。�3）較少注意防水密封。
2、結冰
另一個影響可靠性的環(huán)境因素就是結冰，這種危害即使在晴好天氣也可能發(fā)生。機翼結冰對飛機飛行危害。一旦在機翼上形成結冰，隨后便會在控制面上結冰。積冰破壞了機翼流線外形，對飛機操縱性產(chǎn)生不利影響。當較大的積冰脫落時，會對螺旋槳造成危害。積冰達到一定限度，就會超過飛行控制系統(tǒng)的調(diào)控極限，從而破壞控制面鉸鏈的運動，極大地影響機翼外形和無人機操縱性。致使無人機進入失速狀態(tài)，直至墜毀。
3、風
相比較有人機，風在總體上對無人機、尤其是小型無人機造成的影響也較大。這主要是由于它們的設計（比如操縱面面積、作動器響應頻率、飛行速度等）造成對環(huán)境（比如陣風、翼載等）響應不夠理想。這些影響因素中，一部分是小型無人機無法克服的，另一部分是設計者沒有將可靠性設計到系統(tǒng)中去。
高的風速不但影響無人機的起飛和著陸，而且在飛行過程中易形成紊流。多數(shù)無人機，比起有人機來尺寸較小，飛行速度較低，更易受到紊流的影響。尺寸越小，受干擾程度就越大。
4、雷諾數(shù)
雷諾數(shù)是流體力學中表征粘性影響的相似準則數(shù)。 無人機越小，其操縱面就相對較大，因為在不利壞境下要加強它們的操縱性。由于操縱面的操控要求隨雷諾數(shù)的不同而不同，所以，雷諾數(shù)是另一個值得考慮的外部因素。
無人機的可靠性設計
無人機開發(fā)商，一般比較注重產(chǎn)品壽命周期的采辦階段。實際上，對于無人機的可靠性，應貫穿于其壽命周期的各個階段。從確定無人機的需求開始，經(jīng)過概念設計、初步設計和詳細設計階段，一直到無人機的使用和退役，都與可靠性密切相關。大量的實踐說明，一個可靠的無人機系統(tǒng)不但要注重其系統(tǒng)性能，而且在概念設計階段就要注意可靠性、維修性的設計。
如果在無人機設計階段，以犧牲其可靠性為代價，片面追求性能要求，就會導致無人機在外場使用中的許多問題，如任務成功率低、維修資源利用率高等。盡管一些方法（如失效模式與影響分析、概率風險、質(zhì)量功能展開等）可用來解決這些問題，但如果在無人機壽命周期的早期運用這些工具，效果會更好。從飛行控制軟件的開發(fā)上可清楚地印證這一點。在壽命周期內(nèi)，軟件錯誤出現(xiàn)的越早，糾正措施所需的代價就越低。
為在控制成本的同時達到提高可靠性目的，以下原則在設計所有無人機子系統(tǒng)時必須予以考慮：
1.運用系統(tǒng)工程與設計實踐標準進行設計
2.設計力求簡單
3.加強預先診斷能力設計
4.確保材料和零件的可互換性
5.考慮人為因素（在制造、操作和維護中）對無人機的敏感性
6.基于故障模式與影響分析，運用冗余設計和故障安全保護設計手段
7.可生產(chǎn)性設計
8.優(yōu)先使用已得到驗證的材料和零件
9.對材料和零件質(zhì)量的維持和控制
無人機常用的六大可靠性測試
1、高 低 溫 測 試
由于無人器作業(yè)的環(huán)境條件往往多變且復雜，而且每一款機器對于內(nèi)部功耗發(fā)熱的控制能力有所區(qū)別，最終導致飛行器自身的硬件對于溫度的適應能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業(yè)需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現(xiàn)了未知的故障等等，對于普通消費者來說，這樣的結果都是無法接受的。
2、跌 落 測 試
跌落測試是目前絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要做的一項常規(guī)測試，一方面是為了檢驗無人機產(chǎn)品的包裝是否能很好地保護好產(chǎn)品本身以確保運輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬件可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機一樣，無法避免地會出現(xiàn)一些小磕小碰，或者甚至出現(xiàn)意外摔機的情況，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飛行器對于外界的抵御能力，將機器損壞降到，減少維護的時間和成本。
3、GPS 搜 星 測 試
對于一款無人機飛行器來說， GPS模塊是一個非�；镜挠布枨螅瑢儆陲w行器控制系統(tǒng)的重要傳感器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數(shù)據(jù)信息，同時，在功能上可以輔助實現(xiàn)懸停，航線規(guī)劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數(shù)量對于無人機來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數(shù)太少或者不穩(wěn)定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。
4、振 動 測 試
無人機內(nèi)部有很多的傳感器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數(shù)據(jù)如果因為振動受影響，最終的結果就是飛行器可能會“瘋”掉，完全不受控制；其次，內(nèi)部硬件結構復雜，機身的一體化強度要求較高，如果振動導致硬件連接異常，螺絲或者模塊松懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩(wěn)定和航拍的效果。要知道，如果你經(jīng)常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經(jīng)常磕磕碰碰也會受到振動的影響，所以飛行器對于振動的抵御能力不可忽略。
5、按 鍵 測 試
無人機的器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現(xiàn)老化和磨損，按鍵測試其實就是在使用強度下，測試這些按鍵是否能持續(xù)正常工作，抗老化的能力有多強，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。
6、線 路 彎 折 測 試
隨著無人機一體化的發(fā)展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現(xiàn)長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如云臺一般在機身的下方，云臺的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞云臺將與機身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。
