工業(yè)機(jī)器人明顯的特性有以下幾個： (1)可編程。消費自動化的進(jìn)一步開展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需求而再編程，因而它在小批量多種類具有平衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成局部。 (2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械構(gòu)造上有相似人的行走、腰轉(zhuǎn)，淮安工業(yè)機(jī)械手、大臂、小臂、伎倆、手爪等局部，淮安工業(yè)機(jī)械手，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多相似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、言語功用等。傳感器進(jìn)步了工業(yè)機(jī)器人對四周環(huán)境的自順應(yīng)才能。 (3)通用性。除了特地設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外，普通工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性，淮安工業(yè)機(jī)械手。比方，改換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個根本局部組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自在度，其中腕部通常有1～3個運動自在度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力安裝和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并停止控制。 工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動方式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)挪動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
