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該工具箱包含可自定義的搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃器。它還包含用于多傳感器姿態(tài)估計的傳感器模型和算法。提供了用于自動駕駛和機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的參考示例。SLAM地圖構(gòu)建器應(yīng)用程序可讓您交互式地可視化和調(diào)試地圖生成?？勺屇O(shè)計3D場景以模擬和測試自動駕駛系統(tǒng)。您可以通過創(chuàng)建特定于區(qū)域的道路標(biāo)志和標(biāo)記來自定義道路場景。建筑物和其他3D模型。相位和車輛路徑的工具。航空影像和GIS數(shù)據(jù)的可視化。
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04 VMware虛機(jī)部署，5gc網(wǎng)元分別部署在虛機(jī)的docker容器中。5gc各模擬網(wǎng)元模擬RAN 通過虛擬網(wǎng)橋進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過虛擬網(wǎng)橋與容器中的UPF對接。
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斗獸場系統(tǒng)分別設(shè)立了射頻場景服務(wù)器和流量生成器用于計算場景中的信道系數(shù)和生成通信節(jié)點流量。這種分離式設(shè)計有利于支撐不同用戶在開放平臺上自主、同步模擬不同場景。本文所提架構(gòu)則通過統(tǒng)一的戰(zhàn)場場景規(guī)劃服務(wù)器設(shè)計作戰(zhàn)全過程腳本，完成射頻信道場景的配置和不同流量通信裝備節(jié)點的接入控制，使得整個模擬評估過程與作戰(zhàn)過程保持高度一致。
